由“拉格那(🙄)母星”生存下(xià )(⛓)来的人(rén )与(🍄)其他漂流在宇宙(zhòu )中(🤲)的(de )(🕙)人组(😍)成“银河(🏯)漂流(🎋)舰(jiàn )队”，为了找寻(xún )适合生存的星球，派遣出(🏉)“宇宙少年(nián )骑士团”四(🈸)处(➡)寻找。李(lǐ )昂（白石冬(dōng )美 配音(yīn )）(💹)等四人被派(🔈)到太(tài )阳系而发(🈺)现(xiàn )了地球(qiú )，无意间(jiān )将正(💏)在(zài )“星际大奇航(háng )”游戏中的胖虎与小夫(fū )带进(👄)所(suǒ )搭(dā )乘的太空船中离(lí )(📞)开了(🏓)地(🚽)球。哆啦A梦(😳)与大雄、静(🍺)香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追(zhuī )了(🍹)下(xià )去(qù )。但是在途中因为(wéi )空间跳跃时(🌲)遭到强(🚪)力电磁(cí )(🖱)波击(jī )中，导致太空船损毁。幸而李昂(🚓)的太(tài )(🐇)空船亦在相同地方也(🌒)是因(🎆)为跳跃装(🐸)置故障而停(😼)滞，哆(♟)啦A梦等人因(yīn )(♈)此而进入了李昂(😂)的太空(👧)船，恰巧与胖(pàng )(📸)虎和小(xiǎo )夫相遇(🎆)。当李(🔂)昂一(🍂)行(háng )人(rén )回到(🍐)了“银河(hé )漂流舰队”前，发现与原(yuán )先舰(jiàn )队(duì )中多出了以李昂的父(📒)亲(qīn )李贝(bèi )尔(🍆)特（有本钦隆 配音(yīn )）为首的(de )“独(😫)立军”，这个(gè )独立军(jun1 )的(❣)目的就是要以武力侵(qīn )略适合生存的(🛍)星球，他们经由派(pài )出(👶)去的间谍(dié )佛蕾(💙)亚得(dé )知了地球的情(😍)报，并且计(⏫)划(🙎)要进攻地球，大雄(🗄)一行人将如(rú )何(hé )阻(zǔ )止(🏚)“独立军”，从(🤺)而拯救地球呢……
本(běn )片为纪念哆啦A梦(💑)进入电影(💅)电(🆘)视(🌮)第(dì )20周年，同时是(shì )哆啦(lā )A梦(🎂)剧场版系(xì )列第(🔪)19部的作品。